Řídící systém R-30iA Mate firmy Fanuc Robotics má velmi malé rozměry. Standardně integrovaný 2D vision s možností rozšíření.

• Snadné nahrávání a stahování programů z robota na server
• Zabudovaný Ethernet (100 BaseTX)
• Rozhraní PCMCIA uvnitř kontrolního zařízení
• 1 sériové spojení s rozhraním (RS232C, RS422)
• Jednotka I/O Fanuc model A (na požádání)
• Link I/O Fanuc (Master/Slave)
• Fieldbus (na požádání)
• PROFIBUS (Master/Slave oddělený)
• DEVICENET (Master/Slave oddělený)
• CCLINK

Vstup/Výstup (I/O: Input / Output) jsou elektrické signály, kterými může robot ovládat pinzety a jiné vnější nástroje. Dále jsou potřebné ke komunikaci s externími stroji (jako CNC stroje), které může robot naložit nebo vyložit.

Dostupné typy I/O

• DI/DO (digitální)
• RI/RO v rameni robota (digitální)
• GI/GO (I/O seskupené digitální)
• UI/UO (I/O digitální pro dálkové ovládání prostřednictvím externího PLC)
• AI/AO (I/O analogický)

Konfigurace I/O se může uložit a znovu využít díky paměťové kartě PCMCIA nebo USB1

Rychlé spuštění
Řídící systém R-30iA Mate potřebuje ke spuštění méně než 1 minutu (méně než běžný software).

• Program robota se restartuje rychleji než jakýkoli program založený na PC (operační systém odlišny od Windows)
• Funkce rychlého znovuzapojení umožňuje bezpečné restartování a pokračování výrobního procesu po výpadku. Není třeba opakovat celý pohyb.
• Jedinečná kontrola tolerance znovuzapojení. V případě jakéhokoli přerušení v programu si robot automaticky zapamatuje svou pozici před výpadkem. Když se program znovu obnoví, zkontroluje, jestli se robot nepohnul z předkonfigurované tolerance. Tato vlastnost zamezuje nečekanému pohybu a kolizím.
• Zvýšená doba provozuschopnosti (použitelnost robota)

Bezpečnost třídy 4
Dual Check Safety (Bezpečnost s dvojitou kontrolou) nabízí bezpečnost třídy 4 (EN 954-1). DCS se skládá ze dvou bezpečnostních kanálů I/O, funguje ve dvou nezávislých procesorech, které se navzájem kontrolují. Dual Check Safety je zabudovaný bezpečnostní systém, který je v souladu s evropskými bezpečnostními standardy. Dva procesory zobrazují reálné umístění a rychlost servomotoru, což zaručuje dokonalou bezpečnost. Zabudovaný bezpečnostní systém splňuje bezpečnostní standardy, aniž by to znamenalo obětování výkonnosti či zvýšení nákladů na pořízení stroje.

• 2 bezpečnostní kanálové vstupy pro FENCE, nouzové zastavení, odpojení serva
• 2 bezpečnostní kanálové výstupy pro nouzové zastavení
• Stejné bezpečnostní vstupy a výstupy jako R-J3iB a R-J3
• Bezpečné přerušení napájení servomotoru prostřednictvím magnetických stykačů
• Bezpečnostní klasifikace dle EN 954-1, hodnocení rizika třídy 4 (nejvyšší úroveň, takový, jako je potřeba pro práci s ručním lisem)

 

ARC-H a.s.

Doudlevecká 17

PLZEŇ

301 38

Česká republika

 

Tel.:+420 377 221 145

Mob.:+420 603 418 366

Fax: +420 377 227 918

E-mail: arc@arc-h.cz

Internet: www.arc-h.cz

https://www.industry-eu.cz/firmy/arc-h-a-s