Vzhledem k tomu, že uchopovací síla může být přizpůsobena příslušnému obrobku pomocí softwarového nastavení ve čtyřech fázích, může být dosaženo i manipulace s díly citlivými na deformaci. V rámci dovolené délky prstů zůstává jak síla uchopení, tak i rychlost uchopení prakticky konstantní, stejně jako rychlost po celý zdvih. Umístění prstů chapadla může být detekováno pomocí integrovaného měřicího systému po celý zdvih, což znamená, že pro monitorování nejsou vyžadovány žádné externí čidla. Ve skutečnosti naopak: mezipolohy nebo odlišné velikosti obrobků lze požadovat kdykoliv. Integrovaný diagnostický nástroj neustále sleduje napětí, proud, teplotu a stav chapadla a automaticky přenáší chyby do nadřazeného řídicího systému. V případě potřeby operátoři systémů mohou také uchovávat intervaly údržby systému na nástroji. Vzhledem k tomu, že celá elektronika EGP je integrována způsobem šetřícím prostor, chapadlo nezabírá žádný prostor v ovládací skříni. Bezkartáčové a proto bezúdržbové servomotory a bezúdržbový předem natažené příčné válečkové vedení zajišťuje vysokou úroveň účinnosti, konstantní uchopovací síly po celé délce prstu a činí z chapadla EGP s rozhraním IO-Link dynamického, přesného a výkonného odborníka v oblasti výzev manipulace s malými a středně velkými díly.

Vysoká uchopovací síla při kompaktních rozměrech a nízké hmotnosti

Zrovna jako jeho předchůdce pneumatické chapadlo SCHUNK MPG-plus, je možno SCHUNK EGP přišroubovat napříč nebo přišroubovat buď na boku nebo na základně, což zvyšuje jeho flexibilitu v designu systému. Aby se zvýšila dynamika a energetická účinnost systémů vyšší úrovně, skříň chapadla se skládá ze speciálního vysoce odolného hliníku. Navíc je design přísný při odstraňování nadbytečných materiálů. Odborník z řady Pick & Place dokonale zapadá do programu pro modulární sestavu s vysokým výkonem firmy SCHUNK. Splňuje požadavky na ochranu třídy IP30 a j vhodný pro nejrůznější aplikace v oblasti manipulace s malými díly a montáže. Chapadlo malých součástek s připojením IO budou zpočátku k dispozici ve velikostech 40, 50 a 64 se zdvihem prstu 6 mm/8 mm/ 10 mm a maximálními uchopovacími silami 140 N/210 N/300 N. Opakovatelná přesnost uchopovacího provozu je 0,02 mm a během polohování uchopovacích prstů až 0,1 mm až 0,2 mm. Chapadlo je vhodné pro manipulaci s díly o hmotnosti až 0,7 kg/1,05 kg/1,25 kg. Kromě toho, vzhledem k verzi s rozhraním IO-Link, je 24V chapadlo stejně jako dříve s ovládáním přes digitální I/O.